每经记者|吴泽鹏    每经编辑|杨翼    

　　出货量一路高歌，家庭渗透率却惨淡得令人尴尬——在家居生活领域
，人形机器人一直面临着这样的现实困境。

　　IDC数据显示，2025年 ，全球人形机器人出货约1.8万台
，同比增长约508% 。中国电子学会发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年 ，中国人形机器人出货量已超4万台
，全球占比进一步提升至97%。

　　然而，IDC数据显示 ，2025年
，全球出货的应用场景中，文娱商演占36.8%、教育科研占24.6% ，随后则是数据采集 、导览导购及工业制造
，家庭服务的占比极低
。

　　出货量高歌猛进与家庭渗透率惨淡之间，横亘着两道门槛：一是费用 ——近来  ，一台高性能人形机器人的硬件成本约30万至60万元；二是空间——斯坦福HAI《AI Index 2026》报告显示，仿真环境中
，89.4%的任务完成率，进入真实家庭后骤降至12%。

　　费用 下降有赖于产业链规模化与国产替代的推进 ，而空间适配问题则倒逼家居行业寻找答案 。一场围绕“家庭空间适配
”的竞赛
，已在大家居行业悄然展开
。

　　“Q仔、Q仔，请帮我找一下保温杯。”伴随着这声口令 ，启元Q1（Q仔）开始在客厅的各个角落里寻找保温杯
，最终，Q仔通过中控系统“隔空 ”打开了餐边柜抽屉 ，并成功找到保温杯 。9月5日
，在尚品宅配与上纬新材旗下启元机器人开出“Robot-Ready Home
”实体体验店，《每天 经济新闻》记者看到这样一幕
。

　　记者还了解到 ，尚品宅配与启元机器人于今年7月在2026世界人工智能大会举行期间签署战略合作协议
，围绕“机器人友好家”生态展开共建；9月，合作从框架意向走向实质落地 ，双方共同设立的合资公司尚元智启（广州）机器人科技有限公司正式成立。

　　启元机器人方面，也在今年研发推出2款消费级具身智能机器人“启元Q1 ”与“启元T1
”
，并于今年8月下旬正式开启公开预订，首批产品计划9月发货 ，但具体售价尚未完全公布 。

　　记者在上述实体体验店现场看到
，在实景家居空间中，机器人可完成自主导航完成跨空间物品转运
、精准寻物并指引交互、引导儿童英语学习 、夜间执行服药提醒与助眠引导等任务
。

　　事实上 ，尚品宅配并非孤例。大家居行业内
，一批企业正在以不同路径布局这一赛道 。

　　今年8月，金牌家居与拓元（广州）智慧科技有限公司达成战略合作 ，聚焦家庭场景AI应用
，共同推进家庭服务机器人落地；索菲亚则在上半年斥资3000万元成立数智科技子公司，有行业分析认为 ，此举为公司对已经有的数智化能力进行系统的整合和延伸
。

　　路径各异
，但方向趋同——抢占家庭场景的入口。

　　9月5日，尚品宅配品牌联席总经理
、尚元智启机器人公司总经理周为嘉表示：“如今谈及‘美好家居’ ，不只是功能完备、设计出彩的房间，更是有感知 、能响应
、懂陪伴的家 。我们想让机器人成为有温度的陪伴者
，可以走进客厅、卧室 、厨房，成为家庭生活全新伙伴。”

　　热闹背后 ，一个更核心的问题浮出水面：哪怕费用 得以下降
，机器人进了门，真能“待得住 ”吗？

　　据媒体报道 ，斯坦福HAI发布的《AI Index 2026》报告披露了一组关键数据：人形机器人在受控的软件模拟环境中
，操作成功率可达89.4%；一旦进入真实家庭场景，能够完全且安全达成任务的成功率仅有约12%
。

　　高达77个百分点的“性能蒸发
” ，指向一个核心问题：家庭环境的非结构化程度远超实验室和仿真环境。户型各异
、家具摆放不〖One〗、 地板湿滑 、宠物乱跑
、孩子把玩具丢在地上——这些日常生活中的微小不确定性
，都是机器人“水土不服”的原因 。

　　在上述实体体验店现场，有家居从业者就向《每天 经济新闻》记者表示 ，与工厂等普遍标准化场景不同
，每家的布局、光照 、障碍物分布等都不一样，家庭场景中变量极多
。

　　这背后 ，是居家多模态训练数据供给紧缺。国盛证券研报分析称，数据是具身智能产业化核心壁垒
，家用场景亟待真实空间适配 。当前，人形机器人硬件技术逐步成熟 ，但产品规模化入户受阻的核心矛盾是真实居家场景数据严重短缺
，实验室仿真环境与真实家庭存在较大性能落差，行业高质量实景交互数据缺口达20倍以上
。

　　尚品宅配的解法是将机器人需求前置到设计阶段。据尚品宅配介绍 ，公司通过深耕家居领域沉淀了300万+真实户型与3000万+设计方案资源
，并可将这些静态家装图纸转化为机器人可识别、可训练的数字化空间底座，从全屋定制源头前置规划机器人通行路径
、自主补能点位、人机交互接口 ，解决人形机器人入户面临的非标环境适配难题 。

　　需要说明的是
，业内对“机器人进家庭 ”的时间表普遍谨慎
。

　　在2026世界机器人大会举行期间，科沃斯集团董事长钱东奇表示 ，人形机器人进入家庭
，“乐观3年 、悲观5年
”。

　　此外，浦银世界 研报分析 ，家庭服务场景存在环境非结构化
、长尾场景多等特点，对安全性与智能化要求极高
，远期家庭场景将成为市场规模的重要增长极，但实现大规模普及预计要到2030年以后 。

　　封面图片来源：每经媒资库